根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：两个故障，一个是ABS系统重置记忆后需要进行线性阀的学习，在学习的过程中，手刹需要放下，不能踩刹车。如果学习完成不了，需要先做排空气，然后在学习。
转角传感器失去通讯，这个是搭电后出现，所以需要先进行确认转角传感器的两根电源，一个常电，一根IG电，还一根搭铁，另外两根就是CAN高低，测量线束没问题的情况下，那就需要进行更换转角传感器。
建议：先进行排空气学习，然后再更换转角传感器。
以上故障诊断是根据我12年 维修一丰广丰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
