您好！根据您提供的故障现象和信息，
1.可能为右前轮速传感器故障导致(您已经左右对换过，基本可以排除)，
2.可能是传感器的线路故障，建议测量ESP控制单元到右前轮速传感器之间的线路是否有短路或断路，
3.可能是右前车轮轴承上的信号齿有问题，可以通过查看右前轮速传感器数据流来判断，或者通过拆掉传感器后查看，
4.如果以上检查都没有问题，那最后可能就是ESP控制单元有故障导致，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师银牌技师-夏云峰，很高兴为你解答。
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你好
您好！
能描述一下具体故障现象吗？您又做了哪些维修呢？
ESP控制单元有故障码吗？
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就是故障灯消不掉
是你做了什么导致的还是客户使用后出现的？
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先换个传感器吧，传感器肯定已经坏了，或者你先对车子断个电再看看
断电没影响的，随便断
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其他控制单元有和仪表通信故障码吗？
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在不在
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没有
开起来看一下四轮的轮速传感器信号看是否正常，可能是信号盘有问题导致
你是开起来亮灯，还是一启动就亮灯呀？
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一样的
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一直亮
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打开钥匙就亮
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现在发动又有这个故障了
可能还是这个传感器有问题导致ESP和仪表通信故障
如果故障是当前的，你开起来看下四轮的转速信号
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左右对调了
右前应该是有问题的
也有可能是线路故障或者ESP控制单元故障
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我也知道有可能他坏了
你去看信号呀😂
如果这个车没有做过什么，电脑一般不会有问题的，线有可能被老鼠咬了是有可能的
怎么样了？
