首先检查轮胎气压，轮胎的磨损情况，然后检查方向机内拉杆与外拉杆的磨损情况。如果排除底盘件，内外拉杆的故障，四轮定位数据，那这个故障极有可能就出现在方向机电机或者方向机上，因为电子助力是靠电机在完成左右转向的，如果电机出现磨损或者电脑给的数据有误差，就会导致这种偏的问题
拉左边什么意思？
车辆跑左
掉头期间，方向盘会自动回位，感觉的到方向机在回正位
直行往左跑偏？是不是这样？还是左转向回位不好
原先可以直行，就是掉头后，发现跑偏左
但是换回旧的轴承后，掉头后感觉又不会拉左边去
也就是在左转回位期间，方向盘能明显的感觉回位不顺畅，有点向左靠拢，是这个现象吗？
不是
方向盘归位正的，车辆还往左边去
是在行驶过程中吗，平路，
是的，平路
那这个好检查啊
这车下摆臂胶烂的，不影响底盘响，没更换
首先确保气压正常，前轮在2.5
然后检查轮胎磨损程度，需要轮胎不变形
轮胎新的
这情况是掉头后才有
在检查方向机内外拉杆，有没有旷动的，这个拉杆容易坏
没问题，检查过
左右转向以及掉头都需要方向机拉杆在运动
都没问题就需要做四轮定位了
左边换过新内球头
利用四轮定位来矫正底盘数据
四轮定位数据正常
这问题是，掉头后，才出现故障拉左边
在哪个做的四轮定位？仪器数据精准吗
我自己修理厂
那就检查方向机啊，这是电子方向机，首先做一个方向机角度矫正试试，用解码器
机械
轩逸是液压助力？你确定？
机械的
不是液压
经典轩逸
机械助力方式是没有任何的助力辅助，比较长安之星，五菱之光
液压助力方式是靠助力泵来辅助助力
电子助力方式是靠电机安装在方向机上，根据需求来完成助力的
轩逸就属于电子助力方式
如果排除底盘件，内外拉杆的故障，四轮定位数据，那这个故障极有可能就出现在方向机电机或者方向机上，因为电子助力是靠电机在完成左右转向的，如果电机出现磨损或者电脑给的数据有误差，就会导致这种偏的问题
但是方向机电机坏的也不多，最简单有效的办法就是先用解码器给方向机电机做一个角度矫正初始化，做这个需要排除底盘件的故障
是方向机还是方向柱总成
方向机，把车辆升起来，你看下
你们用的什么解码器
431
驾驶室有方向马达
新版的还是最老的版本，
那个马达就是电机
也不是很新
那估计做不了电子助力的矫正
用解码器读取方向机的数据看看
在看
稍等，在读取数据
没可能是平面轴承问题吗
除非坏的平面轴承有问题，但是你换的是新的啊
是新的，原厂
平面轴承又没有安装位置，它只是起到一个来回转向的作用
影响跑偏的就那么几个故障
内拉杆，外拉杆确定不旷吗，检查仔细了
那轴承只有一个方向装的
球头确定没事
左右搬动轮胎，安静的慌动感觉感觉
球头不会造成掉头跑偏
没更换之前可正常，车辆出过大事故么
之前不知道
不掉头不跑偏，只要一掉头然后在直行就跑偏？
没事故
扭矩传感器打左边，负数
正常吗
？
打到底看看数据
第二是左边到底，第三个是右边到底
重新矫正吧
什么矫正？
方向机扭矩矫正
匹配下电子助力
不过两个轴承不一样
不一样？之前它换过没有
