发动机故障灯NCD是氮氧化物控制诊断的缩写，是驾驶员报警系统的指示灯。NCD灯一般有两种颜色，分别代表报警和性能极限。当指示灯闪亮或常亮时，有些仪器会有相应的音符。
导致发动机NCD灯点亮，从而导致扭矩限制和速度限制的故障如下:
1.当整车尿素水平低于10%时，NCD灯始终呈黄色亮起，此时不影响正常行驶。尿素需要立即添加。当尿素水平低于5%时，发动机将被限制在75%。
2.不喷尿素时，尿素压建失败，或使用的尿素质量不合格，导致尿素喷嘴堵塞，NCD灯始终为黄色。如果发动机运转超过10小时，发动机将被限制在75%的扭矩。
3.添加不合格尿素、尿素浓度过高或过低、尿素与水混合等。都会导致尿素质量报告失败。NCD灯是黄色的，并且一直亮着，当发动机运行超过10小时时，它将被限制在75%。
4.尿素消耗异常时，尿素消耗不燃或低，NCD灯黄色常亮，发动机运转10小时以上限制在75%。
5.当废气再循环阀卡滞时，NCD灯始终以黄色亮起。如果发动机运转超过36小时，发动机将被限制在75%的扭矩。
6.万一作弊或甲级考试失败，NCD灯总是黄色的。如果发动机运转超过36小时，发动机会将扭矩限制在75%。
