对于您这种车型来说,ESP是根据车辆轮速传感器来进行实时监测的,对于您更换新的轮胎以后,由于新旧轮胎的花纹厚度不是一致的,所以ESP故障灯会提示点亮需要重新复位,对于复位的话,有两种方式先进行手动复位,启动车辆以后,先左打方向到底停留2秒后右打方向到底停留2秒,以直线行驶距离30千米每小时的速度行驶1~2公里,之后熄火拉手刹,下车用遥控器锁止车门,熄火30秒以后重新启动车辆,如果此时Esp灯熄灭的话,说明系统复位正常,如果故障灯依旧点亮,那就需要到4s店使用专用诊断仪,重新标定复位了,之后就可以处理这个故障啦。