相关方案如下：
您好，这个需要进行ABS系统的检查检查，4个轮的ABS传感器是否本身存在问题。然后进行调节方向盘，g85传感器的转向角度传感器进行重新学习归零。方向盘的角度学习一定要在4轮没有跑偏的情况下进行否则会无法正常学习当前的方向盘转向角度。这个可以在特殊功能里面进行学习，也可以用专拣走引导进行解决。希望我的回答对您有所帮助，祝您用车愉快。
您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案及解决方法！
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四个车轮ABS传感器都检查了，正常的。方向角度学习没有做
先做一下方向盘，g85的角度学习。
刚刚做了，问题还是一样
你把数据流和故障码拍给我看一下。
是看那个的数据
进入刹车系统ABS登陆40168找到04基本设置输入103通道就OK了，如果条件不满足用力踩刹车输入103确定就能退出测试模式
四个轮的同步数据。
点了安全登录 还是进不去
找一下有没有在线安全登录
