您好。宝马X5I驾驶辅助的价格基本是在一个6000元左右。具体的价格的话，这个还是需要看您这边需要的是什么货。要是您这边要的是原装正品配件。那么它的价格相对来说就会高于市场价格很多。要是您这边要的是副厂配件。或者是品牌配件。那么他这边的价格就会相对来说低的很多。以及看您在什么地方进行的更换与维修。要是您这边在4S店或者是在专业的汽车维修店进行更换，那么它的价格相对来说就会高一点。要是您在外面普通维修店进行维修与更换，那么它的价格相对来说就会低一点。
像这种情况建议还是在专业的维修店或者4S店进行维修与更换，以免在外面普通维修店维修与更换的时候，由于修理工操作不当，有可能会车辆造成其他方面的损坏等情况。更换的时候也是建议更换原装正品配件。以免使用副厂配件或者品牌配件的时候会出现安装不到位，或者是或本身出现故障，导致使用一段时间就出现故障等情况。
感谢您的咨询，希望我这边的回答可以对您起到一定的帮助。
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像这种情况建议还是在专业的维修店或者4S店进行维修与更换，以免在外面普通维修店维修与更换的时候，由于修理工操作不当，有可能会车辆造成其他方面的损坏等情况。更换的时候也是建议更换原装正品配件。以免使用副厂配件或者品牌配件的时候会出现安装不到位，或者是或本身出现故障，导致使用一段时间就出现故障等情况。
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