2017年海马S5青春版行驶中仪表突然亮防滑灯和手刹故障灯，ABS系统和ESP系统都报故障码 : U000104 CAN总线关闭故障， U010004 EMSCAN报文超时， U012604 SAS方向盘转角传感器CAN报文超时，
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盛兆民

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问题没解决，没看懂？来问我吧

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车子车身稳定系统问题，通讯线问题，检查车子can通讯线是否正常。特别是X-07插头接触是否有问题。这个插头是车身稳定系统的与其他系统的通讯线插头。如照片。

2020-12-28 08:50:40

您好，我是汽车大师专家技师盛兆民，很高兴为您解答。

你好，盛总

请问这个问题该怎么查

重新熄火再次启动后故障灯又会灭掉

检查车身稳定系统的故障码

然后再慢慢的斜坡倒车有时又会亮灯

ESP车身稳定系统报故障码 : U000104 CAN BusOff错误， U010004 CANEMS信号超时， U012604 CANSAS信号超时，

检查线路，特别是通讯线

这个ESP装在哪里？

就是ABS泵体

已经更换了，故障还是一样

盛总，下一步该怎么查？

稍等一下

盛总，麻烦你了

盛总，帮我分析了吗

检查通讯线是否正常

在动力can中的

上面的故障码，主要是通讯线的故障码

怎么检查

是检查发动机的CAN线吗？

上面照片，can网的，检查导通性是否正常

你标注的5-19是哪个模块的？

这个ABS上面的5-19直接导通到网关电脑的5-10

就是ABS泵上的

怎么办

检查can电压，，电阻是否正常

电阻60欧姆左右

都是120左右

有问题，两线间，是60欧姆左右

哪里问题

线路，需要检查，检查其他端口电阻，比较一下

我测诊断座上面的14－6 3－11 都是60欧左右

我开始是拔了网关测的都是120左右

嗯😊，那就检查ABS部位的can通讯线。正常都是60的

can线我从网关直达abs可以重新加放一条吗，

这个是否与转向角传感器上面的can线有关？

转向角传感器换了全新的

可以检查一下，转向角度的网线，

检查ABS的线路，到发动机电脑的，到转向角度的导通吗

插上网关测abs的can线电阻是60左右

都导通

奥，这样正常的。检查电压是否正常

电压也正常

两条相加5v

帮我查下转向角和发动机的can线是哪条，我想要端子图

不行的话我就都重新放过can线

小贴士：该回复还有

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