先把车子停在原地→关闭钥匙→拔出→向左或者向右打方向→让方向盘锁止，然后插入钥匙解锁→打开点火开关→方向盘回正，431进转向系统，通道调整匹配→通道号00→清除学习值，在进行G85转向角传感器的匹配→登录40186，进入通道060→学习调整（前提是方向盘处于中间位置），匹配完成后在进行方向极限调整，着车→方向往左打死，会听到仪表响三声→在往右打死仪表响三声→方向盘回正就行，这步做完方向就有助力了，仪表上黄灯也熄灭，这时候需要以20KM/h的速度行驶一段距离，驱动防滑灯和胎压灯一起熄灭→电脑进去清除系统里故障码
