先用检测仪诊断，看有没有故障，检查线路有没有接触不良或者断掉的？如果线路没有问题用诊断仪看absesp数据流方向的数据流对比如果都正常，那可能是esp模块故障
你好，我是汽车大师银牌技师-熊元开，很高兴为你解答。
这种情况能给个大概维修思路吗？
用检测仪检测有没有故障码？
这个灯亮有很多种原因，可以使这个灯亮知道吧？什么ABS传感器电脑通讯故障自动开关故障，横向传感器，纵向范围性能故障，都可以影响这个故障灯点亮还有跟方向角度都可以影响这个灯亮
你这样，你先检查四个ABS传感器有没有失效的？是不是好的？然后用电脑检测一下方向盘面的角度传感器是否有问题？我之前修过一个进口吉普指南者yes也是点亮，检查是方向位置传感器坏了，这个灯点亮，你先看她的线束有没有什么问题？以前有没有出现事故？然后确定线路没有问题的话，就检查ABS和方向转向系统
现在ESP系统报4WD通讯故障，我四驱电机换过啦没管用，线路基本排查了一下没发现断路的，走到这步就不知道下面该排查那里啦！
检查eps的模块
现在唯一发现的问题就是仪表中央的下坡辅助亮红灯，高低速四驱不工作。
其他系统都没有故障码，Esp是和ABS一个系统吧？
那个下坡辅助的亮肯定不正常嘛，一辈子和ABS是一个系统，但是它是两个控制方式，abs是ABS电脑控制Esp是模块控制
这就不好判断了吧，你意思他两共用一个系统但是个管个的是吧？
不是各管各的的，他们相当于互相监测比这个车有wd系统，这个系统包含的ABS esp，下那位他们这个系统的升级版
你检测的这个通信故障，一般都为线路氧化了，或者虚接了，还有就是控制模块有问题
控制模块指的是4WD的还是ESP？
Esp
Wd，指的是电控变速电脑
就说你那个esp和电控变速电脑的通讯有故障
但是变速箱没有报故障啊。
你有详细的电路图吗？他这个控制面板是不也是个控制模块。
这是一个控制开关
这是驾驶员主动去控制的一个控制开关
没有关系吗，它现在喇叭也不会响有可能气囊线圈坏掉啦。
气囊灯有没有亮？
没有的。
那你要检查一下这个喇叭是不是气囊油丝坏了？你直接把那个喇叭继电器直接短接掉，看下喇叭响不响？
这个喇叭坏了，跟这个esp这个灯应该没有关系
现在这种情况应该怎么测量，着重先看那里呢？
这个东西测量的话很麻烦，只能用排除法，你先检查线abs电脑到esp制模块线，看下有没有问题？排除线路没有问题的话，那就可能是控制模块有问题了
或者你用电脑检测看一下Esp，底盘的数据方向的数据ABS的数据综合起来对比看一下哪里不正常？
