根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述情况来看这个故障建议去检查esp里面的数据流。包括速度，转角以及偏航率等。
以上故障诊断是根据我10年 维修长城哈弗系列经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
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师傅你好，故障码说Abs数据无效，你要看下Abs里面所有数据流，是不是有不正常的地方，如果有不正常的，需要检查维修一下
![mechanic_avatar]()
没有故障
![mechanic_avatar]()
esp 就是吧
读数据
读了吗
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