根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：首先针对第1个故障码，需要重点检查右后轮轴承以及左后轮轮速传感器到abs总泵的线路。对于第2个故障的话，需要检查仪表板下的保险盒也成m ICU，以仪表，玻璃升降器，车身这块存在通信故障，小重点检查保险盒内部是否损坏，必要时替换。第三，对发动机行驶中无力的话，就需要考虑发动机的正时缸压，变速箱的控制情况。
建议：建议按如上的诊断思路进行排查，必要时替换配件。
以上故障诊断是根据我15年 维修 本田品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
