汽车悬架分为独立悬挂和非独立悬挂。
非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜。它的最大优点是：结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点。最大缺点是，舒适性及操纵稳定性都较差，基本上属于淘汰产品，轿车只有极少部分在使用，多用在货车和大客车上。常见的非独立悬架有：扭力梁式非独立悬架；拖曳臂式非独立悬架；钢板弹簧式非独立悬架。

独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，舒适性高，稳定性好，左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。其缺点是：结构复杂、成本高、维修不便。现代轿车多采用独立悬挂。常见的独立悬挂系统有麦佛逊式悬挂系统、双叉臂式独立悬架、多连杆式悬挂系统、空气悬挂系统等等。

家庭车而言独立悬架可以给予更为高的舒适度，因此家用轿车或是应用独立悬架比较好。而在多连杆和双叉臂这2款独立悬架之中，又属多连杆的性能要比双叉臂更为合适家用轿车。因而在成本预算可以的条件下挑选多连杆单独后悬架的家用轿车是较好的
