老a6 2.8的2002年的车，最近 abs asr 刹车制动灯（就是一个感叹号一个括号红色的），三个经常同时亮一下，同时还有声音，然后就都熄灭了，恢复正常。这几天很频繁了，经常是abs亮，制动灯闪烁，过几分钟有时十几分钟，有时二十来分钟，abs和制动灯就灭了，紧接着asr按键那个灯就亮了，如果此时测试急刹abs起作用。用电脑测试过过没有说传感器有问题，有时说仪表板电路什么间歇，有时说abs没有信号什么的，在abs和亮的时候测试显示18057 p1649，故障码也清不掉。看过刹车油也不少。所以这个可能是哪方面的问题?
ps有时候走着走着颠一下，abs就亮了。
