根据您描述的情况建议您，匹配不了，看修电脑的能不能修好了，不行就得换个气囊电脑，先对偏航率传感器匹配好，在看方面是否存在异常。
你好，我是汽车大师金牌技师-刘勇，很高兴为你解答。
这个是要做传感器初始化设置
换了气囊电脑吧
气囊电脑修复的，初始化偏航率速度传感器失败，其他传感器都能成功
这个传感器在气囊电脑内，初始化的时候要把车停在平地上
就在平地停着呢！
那就是电脑不行了
电脑装好，放平了吧
嗯！放平着呢！
那估计是气囊电脑的问题
再问下，就是方向盘放在中间位置的时候，用手稍微扒拉一下，它就来回抖，频率很快，这个和这个故障有关系吗？
没有关系
那这个故障代码u0415，出现在电子助力系统里面，是咋回事？
这个是收到的数据有误，也可能是传感器没有初始化引起的
就这个偏航率速度传感器吗？
是啊
那u0415这个故障和方向盘有关系吗？
方向盘应该是电机的问题，和这个故障码没有关系
在吗？
在的
这会试了下车，发现只要一上20迈，方向助力就没了，这是咋回事？
有亮方向盘故障灯吗？
不亮
但是电脑检测方向助力系统就是u0415的故障！
方向盘稍微有点偏，和这个有关系吗？
方向偏不影响
还有别的故障码吗
再没有，
那个偏航率传感器匹配好了吗？
那个匹配不了，还是失败
匹配不了，看修电脑的能不能修好了，不行就得换个气囊电脑
哦！那这个偏航率传感器这个故障要是弄好，方向会不会好，因为事故也不算太大，悬挂那些都没伤着，
你再帮我看看这三个故障码有没有关联？
故障码都和偏航传感器有关
方向的这个也是吗？
方向的话不一定
可以弄好这个在试一下
哦！那行，我先弄这个！
嗯
方向的那个故障代码也不会导致方向这个样子吗？
理论上不会，但也没试过带着故障码试车过
哦！行，那就先这样。
谢谢了！
不客气
