根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，30码左右
抖几下，一般是点火线圈、火花塞、喷油器以及混合气异常、变速箱打滑等导致。
建议：建议使用手动挡模式测试抖动有无改善或者消失。如果抖动改善或者消失则判断为变速箱内部故障导致。
如果手动模式依旧抖动。如果已排除点火线圈、火花塞故障。建议读取混合气调校相关数据流是否正常，油轨压力是否泄压等，如果以上检查无异常，建议断开电子气门伺服马达插头测试。根据检查测试的实际情况确定故障原因，祝工作顺利！
以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
