您好！根据您提供的故障现象和信息，我们先不管其他问题，先要解决24号保险丝损坏的故障，该保险丝损坏可能为刹车灯开关的线路问题导致，或者是刹车灯开关和ESP电脑内部故障导致的，具体还是需要通过试车判断一下故障现象是怎么产生的，是踩刹车时出现的，还是正常行驶中出现的，根据经验线路的可能性很大，ESP电脑的可能性最小，线路测量方法如下，1、先测量保险丝盒上的3号插头8号针脚线路到刹车灯开关上的3号针脚，这根线的颜色为红黄色，2、测量刹车灯开关上的2号针脚到ESP电脑上的30号针脚，线的颜色为黑红色，3、测量刹车灯开关上的4号针脚到ESP电脑上的13号针脚，线的颜色为黑色，4、分别测量刹车灯开关上的2号针角到左后尾灯上的1号针脚，再到右后尾灯上的6号针脚，线的颜色为黑红色，以上全部测量电阻值，均要小于0.5Ω为正常，如果测量确定线路没有问题，那么就要先换刹车灯开关测试了，希望可以帮到您，谢谢！
