根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：车辆问题，建议先需要匹配学习一下转向角传感器，看下能不能恢复，如果无法匹配成功，坐下4轮定位数据，看下车辆定位数据是否正常，做好定位数据后，重新匹配学习一下转向角，根据解码仪提示要求操作，匹配转向角要求车辆方向盘在正中心位置，传感器数据在±1以内，如果还是不行，就先检查确定一下ABS泵插头针脚，电子管柱插头针脚是否存在虚接异常情况，如果都没有问题，使用示波器检测一下转向角传感器是否有信号，如果没有信号再确定一下电子管柱的供电电源和打铁，如果都正常，建议更换电子管柱！
以上故障诊断是根据我10多年 维修现代品牌）经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
