你好，建议你检查一下PT-CAN上所有模块到网关插头CAN线针角导通好不好的，CAN线导通都好的，那就拔模块看看是哪个模块导致的这些通讯故障，最大的可能是发动机电脑版本身的问题，你这个故障现象启动的时候启动继电器是会结合的，只是马上断开了，启动继电器的负极控制信号线是发动机电脑版出来的，你要检查启动继电器到发动机电脑版的信号线好不好的，然后替换继电器，检查继电器针角有没有烧腐蚀，然后检查发动机主继电器针角有没有烧腐蚀的，还有启动马达吸铁开关是不是有问题的，根据你这个故障现象，建议你仔细检查一下线路，可以把机舱保险丝盒打开看看里面线路是不是烧腐蚀了，主要看主继电器和启动继电器的线路。线路都没问题，继电器替换了，那就是发动机电脑版本身的问题。
