10年别克君越2.4豪雅版，最近在行车时出现ESP_别克_君越

各位朋友，我这边有个比较棘手的问题需要请教大家，上海这边4s和外面一些修理厂都试过了，但是都没有找到问题所在，就是关于行驶中遇到不平路，驾驶室两个踏板随着路面不平而共振/抖动的问题，地面不平度越高，车速越快，两个踏板的震动幅度越厉害，脚踩在刹车或者油门踏板时间稍长，脚心觉得发痛。车是刚4000公里的2.4排量新君越，没有任何的改装或者磕碰，最近发现油门和刹车踏板会随着车辆行驶过程中路面的不平整，随之震动，振幅和频率和方向盘同时共振的相仿(比如从地下车库上到地面的减速带不平路，这么慢的速度都是走一段，手上和脚下一起感觉到震动传来)。后来发现其实左脚休息区地板以及副驾驶左右脚休息区地板其实震动更厉害，但是震动的同时，并没有伴随着剧烈和明显的响声传来，就是震动，让踩着踏板和放在休息区的左右脚非常难受。这个震动和发动机转速以及时速无关，只和地面路况有直接关系，哪怕10公里/小时的速度在小区里上下地下车库/走碎裂的人行道，黑色的柏油路，只要地面不平整度高，踏板也会随路面剧烈的震动，脚能够明显的感觉到地面的路况，哪怕坐在副驾驶，脚放在地板上时间长了也能感觉到脚麻麻的，但是后排座位人员感觉到地板的震动相对较少。开去4s以及修理厂检修，车辆不跑偏，踏板固定位置螺丝正常，换了4只其他同款车辆的轮子(直接调换的同款车子轮子，即轮胎+轮毂一起换掉)，没有任何改善；然后原地挂n挡和p挡，原地怠速一点也没有震动；接下来原地空挡踩到4000转，几乎也没有震动；接下去将车子架起来空跑，d挡下分别跑到60，80，100，踏板和驾驶室休息区也没有明显震动，轮胎运动轨迹目测无偏移，排气管此时无碰撞车体。然后检查4只减震器，都没有漏油，各球头均无漏油现象，为了防止影响4轮定位，所以没有拆卸减震器和弹簧。但是将副车架/元宝梁螺丝按照说明书扭力拧紧，也没有改善。接下去松掉副车架/元宝梁螺丝，检查连接处的橡胶件，没有看到破损，再将这些螺丝重新上紧，没有任何好转。甚至修理厂更换了前轮轴承，没有好转，又将轴承换了回来，做了四轮定位，没好转。由于颠簸时候驾驶舱的这个地板，踏板和方向盘震动只和路面有关，但是又没有特别明显的噪音，现在完全没有头绪接下去怎么检查了，请各位给予指点