根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，出现这种情况要么就还是大灯模块编码不对，然后就是这个车身模块有问题，这个大灯的远光和近光都是车身模块控制，这边再出现故障时可以先读取大灯开关的数据流观察远光自动变成近光时，大灯开关位置是在近光还是远光，如果数据流显示远光实际确实近光，读取车身模块里面的远光灯和近光灯数据流，如果远光灯不显示接通侧车身模块问题，反之就是大灯本身问题了，这边也可以根据上面的电路图对线路进行测量排查
建议：先对数据流进行分析，然后再重新检查一下大灯编码参数是否有问题，可以在线或者找正常车进行比对，然后再检查线路
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
