您好，根据您的描述以及提供的故障码，ABS泵总成报ICU初始化未完成，这个需要进行一个匹配学习。可以先尝试手工匹配短接针脚的三号和14号。啊，进行一个15秒钟的时间短接，然后看一下能否进行一个匹配，如果不行的话那就需要用解码仪专检。进行一个匹配学习啊，如果还不行的话，那你就需要检查一下ABS模块是不是有问题。
你好，我是汽车大师专家技师-刘文强，很高兴为你解答。
换东西了？
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你好
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换了个方向角度传感器
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换之前也是这个故障
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侧滑灯也一直亮起的
匹配了吗
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要怎样匹配
解码仪有转向角传感器匹配学习
这个功能
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我的解码器没有匹配
你是什么解码仪？
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道通和431
这可以呀
近两年的版本都可以
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你看看就是这个故障
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这个故障怎样解决
马哥系统里面读出来的
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ABS系统
短接obd针脚4和12号，然后点开坡道辅助按钮，打开点火开关15秒
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我的没有坡道辅助
那就不按了
先试试看行不行
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你看看啊，哪个是
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我试过了obd针脚
档杆旁边
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没有标记啊
没有，那就不按了，跨过去
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那就没有作用
短接不行是吗
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不行
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短接时间多长
15秒
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