通常有矿物质油，合成油，植物性机油三类； 机油的粘度等级一般采用国际SAE级划分，SAE是美国汽车工程师学会的英文缩写，SAE等级代表油品的粘度等级。又有单级油和多级油之分，如SAE30、SAE40为单级油，SAE10W－30、SAE15W－40为多级油。其中，“W”代表冬季，前面的数字越小说明低温黏度越低，发动机冷启动时的保护能力越好；“W”后面的数字则是机油耐高温性的指标。
按SAE法分类机油，冬季用油有6种； 夏季用油有4种，冬夏通用油有16种。冬季用油牌号分别为：0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季，W前的数字越小，其低温粘度越小，低温流动性越好，适用的最低气温越低；夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大，其粘度越大，适用的最高气温越高；冬夏通用油牌号分别为：5W／20、5W/30、5W／40、5W／50、10W／20、10W／30、10W／40、10W／50、15W／20、15W／30、15W／40、15W／50、20W／20、20W／30、20W／40、20W/50，代表冬用部分的数字越小，代表夏季部分的数字越大者粘度越高，适用的气温范围越大。
机油质量的等级按API等级划分； API是美国石油学会的英文缩写，它采用简单的代码来描述发动机机油的工作能力。
API发动机油分为两类： “S”系列代表汽油发动机用油；“C”系列代表柴油发动机用油；当“S”和“C”两上字母同时存在，则表示此机油为汽柴通用型。如“S”在前，则主要用于汽油发动机。反之，则主要用于柴油发动机。
