无牌无证的摩托车被派出所扣押是可以拿回来的。通常这种情况只要有购买摩托车的发票，就可以到派出所拿回摩托车到交警大队上牌照；如果没有发票，可以向你购买摩托车的原车主索要发票。
《道路交通安全法》
第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的
您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案及解决方法！无牌无证的摩托车被派出所扣押是可以拿回来的。通常这种情况只要有购买摩托车的发票，就可以到派出所拿回摩托车到交警大队上牌照；如果没有发票，可以向你购买摩托车的原车主索要发票。
《道路交通安全法》
第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的
