雪铁龙C6、C5、C4L、C4世嘉等车型,在车辆起步阶段,每次接通电源的时候,ABS/ESP系统会实现1次自检,当车速约达到40km/h时会启动ABS/ESP电动泵,ABS/ESP系统自检完成,给用户的驾驶感觉有点卡顿一两秒,同时油门踏板在此时也有轻微震动感觉,如果是这种情况就不是什么异常现象,当然对于车辆情况的判断需依据现场的实际检查结果,需要进一步路试确认。诊断仪检测是EPS故障,EPS即电动助力转向系统,正常情况下,行驶过程中卡一两秒,应该与助力转向系统关系不大,所以要确认是EPS还是ESP,因为很多人容易把这两个搞混,ESP的话是车身稳定控制系统,主要是提升车辆行驶的稳定性和安全性的;EPS是电动助力转向系统,它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。解决方法,可以进行对应电控单元软件升级或更换相对应故障件,具体需要使用诊断仪电脑,读取相对应的故障码,根据故障码查找可疑区间。