挂挡杆不能移动，要检查锁档电磁阀，电磁阀一根是火线，一根是控制线，控制线是BCM 接收到刹车信号，然后控制电磁阀工作的，从你的故障码可以看出，CAN 通讯有故障，会导致模块之间的信息传递出现错乱，导致BCM 不能控制电磁阀。
你好，我是汽车大师金牌技师-史佳仕，很高兴为你解答。
你看下我提出的问题
你好，请问您需要咨询关于爱车的什么问题？您的爱车跑了多少公里了？之前有没有进行过相关的检测和维修？建议您详细描述一下，这样可以更好的帮您进行分析和判断。谢谢
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好的，看到了，
你分析下
嗯
稍等
我在查资料
你好，你这故障码，一个是仪表里面的，一个是电子助力的，
第一个故障码是仪表没有检测出ABS系统，你需要检测ABS系统的电源线，以及打铁线，还有就是检测 ABS到仪表的CAN通讯线路，如果都没有问题，可以更换ABS泵。
第二个故障是电子助力里面的明显指示CAN通讯问题而且是与发动机电脑失速通讯，所以你要主要检查车子的CAN通讯。
当踩下刹车踏板时，刹车开关将刹车信号传递到ABS.然后ABS通过CAN通讯与车辆的其它系统共享刹车开关信号。
建议你找个电工师傅仔细检查线路。
2个问题是不是有联系？或者就是一个问题？
有联系的，都与CAN通讯有关，
主要检查CAN通讯和ABS泵。
如果是ABS泵问题！我把泵体插头拔掉应该也不能进档位对不对？
要是正常的车辆我把泵体插头拔了应该也会出现档位进不了对吗？
不是的
BCM有一个线单独连接刹车开花的
