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奔腾X40
奔腾X40更换电动助力管柱总成后方向助力指示黄灯闪烁，用道通匹配后没有故障码，但ESP有方向转角传感器失效(通过Can)故障码，进行ESP匹配后，EPs又有ESp节点失效故障码。

奔腾X40更换电动助力管柱总成后方向助力指示黄灯闪烁，用道通匹配后没有故障码，但ESP有方向转角传感器失效(通过Can)故障码，进行ESP匹配后，EPs又有ESp节点失效故障码。
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刘勇
4.9
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问题没解决，没看懂？来问我吧
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根据您描述的情况，建议先对车身电脑进行模块自动编程看看，这个故障的检查步骤在图片上，建议安装步骤进行检查一下。
mechanic_avatar
你好，我是汽车大师专家技师-刘勇，很高兴为你解答。
mechanic_avatar
你好，故障码是多少啊？
mechanic_avatar
你好，在吗？更换了转向柱，要多车身电脑做模块自动配置。
mechanic_avatar
U1A7200
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ABS/ESP2通迅节点丢失
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稍等一下
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刘师傅不好意思第一次用这个，不熟练操作我找故障码时退出后没找到网叶。
mechanic_avatar
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刘勇
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