根据描述，报这个并行停车辅助设备控制单元不可信信号，需要解码仪进倒车雷达系统读取一下故障码，如果没有故障码的情况下，需要读取驻车雷达的前后探头的距离数据流是否正常，如果这边数据流全部正常，另外动作测试前后两个雷达蜂鸣器也可以正常工作的情况下。解码仪进03制动电子装置系统读取一下4个车轮的轮速数据是否正常，轮速数据也没有任何问题的情况下，其他系统也都无故障码。这边雷达模块的前后探头数据正常，蜂鸣器工作正常，触碰雷达探头距离可以变化的情况下。就是雷达模块本身有问题，这边更换雷达模块需要将原车编码拍照保存然后安装新的模块然后再进行编码即可。另外平台可以提供配件以及模块编程和电脑板维修服务。这边有需求可以提供。
