根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，发动机亮EPC灯说明发动动力下降，提速受阻，从而伴随发动机防侧滑灯报警的，这边节气门报故障会导致EPC灯报警，然后触发防侧滑灯点亮，报这个节气门故障，需要检查一下节气门插头插针是否有虚接松动情况，其次就是测量节气门6根线到发动机电脑板之间的线路通断是否正常，正常单线阻值在1欧姆以内，测量方法扒掉节气门插头，断开电瓶负极连接线，扒掉电脑板插头，然后一头接节气门的插头线再测量到发动机电脑板的插头线上，阻值不超过1欧姆就说明线路没有问题，然后再检查一下线束本身没有氧化互短情况
建议：先测量节气门到发动机电脑板之间的线路，测量线路正常插头无虚接情况，先更换节气门
以上故障诊断是根据我 10年 维修大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
