你好，我是汽车大师专家技师-张江海，很高兴为你解答。
怎么出现的问题？
就是今天中午我吃完饭，然后开车启动就出现问题了。
现在处于应急模式，有些功能限制了
能不能启动发动机？
能，能正常行驶，只是方向盘有点重。
虽然仪表盘显示自动驻车故障，但是我还是能用。
先用电脑进行解码。
从新启动发动机也不能熄灭
目前看有可能是abs传感器有损坏的，引起的其他的故障。导致车辆部分功能不可用
我去解码过了，显示的故障有空调，发动机，安全抱枕，车联网，网关，故障码都是u015587，我也去汽车店里修了，维修检测了一下，说传感器没有问题，说可能是仪表组成出问题了。
你拍照片了吗
从新短电瓶负极线试一下
电瓶电压都是正常的，图片我问修车师傅要一下，我只记得里面有网关总线AC-CAN关闭，还有故障码查出来是仪表系统丢失。
那是网关的线路有问题
网关的线插是不是掉了
没掉，是接上的
我看这个故障是网关有问题
师傅，我看故障里面只有AD-CAN线有问题，而网关有5条总线，ESP ，AC ，IP，自动驻车都是在一条线上，网关上的其它线没有问题，说明网关应该没有问题。还有师傅，我想问问这条线上的自动驻车坏了，会不会直接影响整条线的传输，导致这条线直接关闭，还是说没有影响，还是会继续下去，每个ECU单独工作，互不影响。如果知道这个的话，就能确定这条线上到底哪里出现问题了。
你测量一下can电压，一条3.5一条1.5
