根据PIN OUT检查相关线路是否正常，修复接触不好的针角。每次操作后都需要重新执行自学程序（DEIS；自学， SuperFast换档，加速计）
加速度传感器偏置的自学
在更换或者断开/重连加速计，或者更换传动控制模块（NCR）之后，必须运行加速计自动
校准程序。
必须将汽车放置于水平平面上。
该程序应持续约30秒钟，检查时间为40秒钟。如果时间已到，而程序仍为结束，则程序失
败。
如果该程序未成功完成，无需进一步调整，将点火钥匙转至“OFF”，等待至少25秒钟。这是
让控制单元保存所读取参数的最短时间。
换挡电子网格自学:
换挡电子网格自学，（简称为：自学习）是在车辆静止状态下，打开点火开关，通过
MD操作完成。通过该程序，ECU学习到在不同的挡位下，选档及啮合的区域范围。完
成该程序后，系统将自动检查该自学程序是否进行正确。在进行该执行程序之前，确保
电瓶已接好充电器，释放手刹，推动车辆时可以轻微的移动，从而确保车辆在执行自学
程序时不致由于挡位锁死而造成的自学失败。
注意：若自学习程序不能正常完成，请检查液压执行器放空气是否正确完成。
注意 (2): Self自学习结束后，同样需要关闭点火开关一段时间以确保NCR记录学习值。
超快速换挡自学 (Sofast 4):
超快速换挡自学是帮助ECU学习在超快速换挡过程中，不同档位选档以及啮合的电子网
范围，超快速换挡自学是为了优化在换挡过程中不同操作区间下的同步值，以缩短总体
换挡时间。
换挡电子网格自学:
换挡电子网格自学，（简称为：自学习）是在车辆静止状态下，打开点火开关，通过
MD操作完成。通过该程序，ECU学习到在不同的挡位下，选档及啮合的区域范围。完
成该程序后，系统将自动检查该自学程序是否进行正确。在进行该执行程序之前，确保
电瓶已接好充电器，释放手刹，推动车辆时可以轻微的移动，从而确保车辆在执行自学
程序时不致由于挡位锁死而造成的自学失败。
注意：若自学习程序不能正常完成，请检查液压执行器放空气是否正确完成。
注意 (2): Self自学习结束后，同样需要关闭点火开关一段时间以确保NCR记录学习值。
t1 t2 t3 time
Break in acceleration
drops to 100ms
Gear shift time: 40ms
MC-SuperFAST
为了获得最短的换挡时间，系统将尽量优化三段换挡操作中可以重叠的部分，即系统断
油、脱出档位并结合、离合器结合并恢复传递动力，这几段操作中可以同时进行的操作。
在超快速换挡自学的过程中，NCR将标定电磁阀的工作区间以及每个档位下的实际换挡
操作。
该程序同样可以在NCR主动诊断程序中找到，但需在完成换挡自学后，再执行该程序。.
注意: 若超快速换挡程序未正常完成，系统将反馈一个DTC（P1768），并将其存储在
NCR中，此时在正常行驶车辆时，系统将禁止使用超快速换挡策略。使用TAB键选择“CONTINUOUS”（连续），然后按“ENTER”确认。系统将显示操作人员的
警告信息，提醒他汽车必须满足何种条件才能正确执行校准程序。
如果汽车满足继续下去的必需条件，按“ENTER”。
将变速箱置于空档，转动点火开关至OFF位置，等待约15秒钟，然后起动发动机，选择
SD3上的“ENTER”。
选择“START PROCEDURE”（开始程序）。
下一个屏幕告诉操作者在数据采集的全过程中保持踩下加速器踏板 。
系统将在变速箱置于空档的情况下，自动运行10次离合器开合循环，在该过程中SD3将采集
正确计算接触点所需的数据。
等待“数据采集程序结束”的信息出现在显示屏上，以及仪表板节点发出声音警报信号。
SD3显示屏将显示“TRANSMISSIBILITY”（传递能力）图，即扭矩值对应离合器位置的函数
关系（红色）和两条参考曲线（黑色），这两条参考曲线表明传递能力曲线必须处于其中的
容差范围
