你好，我是汽车大师专家技师-王自立，很高兴为你解答。
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你好
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吉利博越故障代码U041561 开着有时全车抖动
车辆行驶多少公里了？故障什么时候发生的？针对这个故障做过哪些维修？
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有两个月了
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出现以后车主换了一个ABs泵 问题没有解决
进ESC系统读数据流
单独诊断ESC系统 读数据流 看主缸压力数据
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没有EsC这个系统
ABS
启动 多踩两脚刹车 看互相发生时的主缸压力是多少
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这是踩着的压力
这是踩完刹车后松开的数据？
多踩几脚 然后路试
看故障发生时主缸压力是多少
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松开
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我跑了一圈 还是这样的
现在有故障吗？
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出现抖动时压力-0.37
压力没问题
抖动是整车抖动还是发动机抖动？
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整车抖动
车辆静止时抖吗？
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不抖
只有行驶时抖动吗？
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车速中速的时侯抖 上100以上就不抖了
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？？
你这种情况有没有做轮胎动平衡？
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做个了
做过的话联系检查一下半轴 同时刷新发动机电脑 可以去当地服务站免费处理
