您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，可能为ESP电脑或者其网络通信线故障导致的，根据故障码提示线路可能性较大，建议先重点检查一下其线路 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
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您好！请提供一下当前故障现象，有什么相关故障码？针对此故障现象已经进行了哪些检测和维修？ 期待给你一个满意的解决方案！
还有ABS故障码也会出现，出现后档位挂不上
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故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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