根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，带这个360全景影像的，拆过前保险杠后，需要重新对摄影头进行整体校准，这个可以使用解码仪进引导性功能里面找到这个ADAS系统校准功能进入系统后，选择用于前部辅助系统摄影头校准，里面会有校准需要使用到的设备以及设备的调试步骤，按照解码仪的提示满足校准要求就可以进行校准了。如果没有达到校准要求侧无法进行校准或者校准中断。
建议：再没有设备的情况下，带360全景以及ACC车距或者夜视功能的车辆，这个保险杠只有在不得已的情况下，必须拆掉的情况下进行拆除，如果非必要拆除，这个都是需要对拆除后的系统进行基本设置，不然就会报故障码，系统出现停用的情况
以上故障诊断是根据我10年 维修大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
