你好，我是汽车大师专家技师-陈亚涛，很高兴为你解答。
最早直行也会抱死，换完四轮轮速后解决，现在转向会抱死
你好，在你提问前，需要了解一下：
1.车辆目前状况是怎么样的呢？
2.最近车修过什么没有？
3.车现在在你们修理厂还是客户把车开走了？
4.你尽量打字不要发语音，我这边听不了语音，谢谢。
无故障码
你在有故障的时候拿电脑检测一下，看有没有问题呢？
ESP灯闪烁
感叹号灯
肯定有故障
停下来方向回正起步又都正常
方向打大一点故障进来直接抱死停住
重新起步 方向小一点都正常
那我看你现在的这个故障，换了轮速传感器线之后怎么还有这么多故障呢？
来时的故障
华网传感器之后就没这些故障了，他现在就是打方向会出现抱死
你看一下他这个是液压转向还是电子？
换完后出现的打方向抱死
之前是直接抱死 只能10码慢慢挪
你的这个问题，如果说你换轮速传感器线线路没有任何问题，从轮速传感器线道轴承，然后从轴承到轮速传感器线，然后也到ABS泵的这个插头，这些线路都通断，这个各方面都好着呢，那就是ABS泵有问题，首先需要进行编程设码看一下。
ESP有个感叹号 点进去又没故障
这有个感叹号进不去，就是说明这个模块有问题的。
