您好！根据您提供的故障现象和信息，如果确定为偶发故障，那么可能为轮速传感器的信号齿有故障导致的，具体是损坏还是里面有脏污导致的，需要做进一步检查确认，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！您可以描述一下车辆目前具体的故障现象吗？在故障现象出现之前有做过什么维修吗？谢谢！
换四个轮速传感器试车，转向角度传感器可以看下数据流来判断，可能也已经坏了
四个轮速传感器已经换了。
现象还是一样
换完后ESP有什么故障码呀？
这个就是换完的，和没换一样
转向角度传感器数据没有吗？
没换之前也是四个轮速传感器都报故障码
现在是正常的
是这个转向角度传感器数据吗。
那现在什么不正常呀？
要把这个故障灯解决
ESP系统没有故障码吗？
转向柱模块有故障码吗？
这么多故障码。。。
转向角度先放一边，先解决这个故障灯
我说现在的故障码
这个就是现在的，清不掉
那就换个电脑去清码
或者对车子断个电再去清码
刚才又清掉了
还剩下这个
那检查右前轮速传感器插头连接
看下轮速传感器数据流
嗯
插头是链接好的。接头线怎么测量？
轮速传感器数据流有吗？
看的怎么样了？
有数据的
跑起来数据和其他轮胎一样
就是报故障码了？
刚才没亮故障灯了，
我等会在试车
间歇性的故障
那要检查一下轴承上的信号齿了
