通过你这个故障代码来看的话，主要是因为你的车身稳定系统信号不正常或者是因为你的车身稳定系统的电脑通讯有问题。出现这种情况的话，建议您还是要先用电脑再去读取一下你的车身稳定系统还有abs系统，有没有其他的故障代码。如果现在你的abs系统无法进入，那么就要考虑是你的abs电脑，有问题需要检查abs电脑的供电，还有abs的通讯线是否正常。
通过你这个故障代码来看的话，主要是因为你的车身稳定系统信号不正常或者是因为你的车身稳定系统的电脑通讯有问题。出现这种情况的话，建议您还是要先用电脑再去读取一下你的车身稳定系统还有abs系统，有没有其他的故障代码。如果现在你的abs系统无法进入，那么就要考虑是你的abs电脑，有问题需要检查abs电脑的供电，还有abs的通讯线是否正常。
现在我那个车报防侧滑故障，手刹故障，陡坡缓降故障
你现在所有的系统只有这几个故障代码吗？
对
四驱用不了
电脑清不了故障码
那你上面的那个ESP的故障代码是你的车吗？
是，
一共这五个
现在你需要进入注册辅助系统，看一下你的雷达是否有信号，这个有可能是你前后雷达有损坏，从而导致你这个驻车辅助出现故障了。
雷达我都给拆了，改了竞技杠，就给拆了
现在你的车辆四驱不能够使用，而且注册系统出现故障灯这个主要和你的ESP系统有关系，你现在电脑能够进入esp系统吗？
那是改完前后杠之后出现的这种情况，还是后来又出现了这种情况。
以前也有过，
那这种情况的话，主要考虑你的ESP电脑坏掉了。
