您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题解决方案及解决方法！
根据你的问题，进行了以下的分析。
分析方案如下：
像这款车型如果是更换方向机的话，肯定是需要进行方向角的角度学习，而且需要去重新做一下定位才行的，如果你的4轮定位数据不对，方向盘不正或者转向角的传感器，信号不能在正确的位置，都会导致防滑灯故障的。
解决办法：这个需要做森林定位，同时需要重新学习一下转角传感器才行。
希望我的解答能给您带来帮助。
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解决办法：这个需要做森林定位，同时需要重新学习一下转角传感器才行。
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这个怎么学习
这个需要用电脑做转向角的学习，一般的解码器都可以做的，像431，道通都可以。
方向盘是正的
方向盘是正的车辆不跑偏的话可以做一下转向角学习就行了。
