你好，我是汽车大师专家技师-官柏军，很高兴为你解答。
手一下下面插头插完了没
测量模块电源
我量一下
好
转向柱那个小插头就红色那条有电到
他之前也会报转向柱故障的，只是有时候熄火再着就没了。昨天拆了以后之后就完全没有了
有三根火线
检查保险有没有坏了的，
机仓里保险看一下
保险没事，转向柱那个小插头有一根火线，旁边那个大一点插头有两根灰色的是火线
嗯，火线对的，量搭铁线
一根搭铁
用电脑进系统看一下有故障码不
ESP昨天有一个转向角未标定的故障码。我标定后清了故障码就没有了。小插头有一条搭铁
是对的
打方向时电机处有电不
打方向时红色大粗线没电到
模块出问题了
控制模块是吧。更换需要编程吗。
不用，搭铁的那根线也不小6.0
转向柱传感器标定需要什么技巧吗？
方向居中就行了
是上面那两个是吧。
是的
ESP也同时标定
马达那条大黑铁线也没搭铁
那根线不是进了模块了嘛
电子助力转向系统里面需不需做转向角标定？
要
电池读取有故障码不
传感器上那个插头插好没，模块端
继电器控制模块的故障关事吗？
转向角的插好了，
全部清掉
ESP看什么故障
ESP无故障
如果是转向柱出问题。打打方向时马达的大粗线是有电到得是吧，
转角信号数据呢？
是的
转向角有数据。偏航数据没有
换嘛
换转向角传感器吗？
ESP现在在多了一个供电故障码
这个是ESP内的吧
不影响
可能电瓶有点亏电
EPS系统能进去不
电子转向系统
能进去，没故障
转向系统也能进，没故障码，
嗯，确实打方向电机没电到
电机和管柱一起的
我都搞懵了，这个车之前是有转向故障码的有时候方向很重熄火着车就没事了，现在打打方向很响。
哪里响
有助力吗
方向柱确定已经是坏的了，但是打方向没电出，就不知道问题了，
之前有助力的，现在没有，了，
打方向转向柱那里嘎达嘎达响
把模块也换掉
应该出电
好
