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丰田皇冠and系统报控制模块通信总线OFF

丰田皇冠and系统报控制模块通信总线OFF
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王志超
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单片机在每接收或发送一帧后，便去查询can控制器的发送错误计数器或接收错误计数器，若两个计数器其中的任意一个已经达到临界值（通常为128），就通过软件方式或硬件方式复位can控制器，同时，软件清零那两个错误计数器。
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单片机在每接收或发送一帧后，便去查询can控制器的发送错误计数器或接收错误计数器，若两个计数器其中的任意一个已经达到临界值（通常为128），就通过软件方式或硬件方式复位can控制器，同时，软件清零那两个错误计数器。
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And系统？
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好像没有
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这个故障该怎么排除
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兄弟回复快点
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有时间限制的
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