您好，根据故障描述和故障代码分析，建议检查ICM及插头连接情况有无腐蚀松动。如果检查无异常，建议使用专检执行“ICM传感器，动态行驶稳定装置，试运行”和方向机试运行。严格安装服务功能指导执行，成功执行后充分试车。祝好！
你好，我是汽车大师金牌技师-侯圣余，很高兴为你解答。
您好，车子什么情况
方向盘重
仪表上有故障提示吗
划红线那个是什么保险
后备箱中间保险丝盒处有个图纸没有了吗？
车架号多少，我查一下
没有了
哦哦，稍等我查一下
打着出这些故障
嗯，有故障代码吗？
全是信息故障？方向机系统有没有故障
有
点烟器的保险丝
转向系统报什么故障代码
还在吗？
稍等
👌🏻
4s
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故障是怎么出现的
20安培的保险丝
您划的是一个还是第二个保险丝
第一个
跑着跑着就出现了
4s
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后排点烟器的保险丝
底盘有没有检查过，方向机插头有没有松动
没有
之前换了方向机，都还行换了一个月就这样
方向机都换两个了
插头有没有松动，方向机的接地点有没有腐蚀
您提供的这两张故障代码截图，全是信息缺失类的故障，怀疑是总线问题
看一下其他系统有没有除了信息缺失以外的其他故障代码
看什么系统
Dsc
发动机系统都看一下
还有SZL单元
一体式底盘管理系统故障代码可以读到吗？
DSC进不去电脑？
ICM电脑可以进入吗？
您好，根据提供的故障代码，所有的信息缺失的故障代码的发射器全是ICM一体式底盘管理系统，有没有对ICM做过相关检查
这一般什么情况呢
都换两个方向机了，
嗯，总线信息缺失，由于发射器全是ICM而且所涉及的多数传感器集成在ICM内部，建议重点检查一下ICM的插头及线束状态。
应该不关方向机问题吧
故障代码分析应该不是方向机的故障
好多都说。要用专检编程
重点排查ICM，换的方向机全新的吗
全新的
全新的没有编程？
之前编的，用办个月就不行了
lCM，
线从哪里开始查
嗯，如果检查ICM没有异常，使用专检删除方向机和DSC以及底盘相关的调校，然后重新试运行一下试试
马鞍下面，ICM插头位置
电源及接地点都看一下
看看插头有没有腐蚀
要拆开么
是的
专检是不是要去4S店
一般专修店也有的
专修宝马也有么
是的
这线路。电工检查过，说没问题
要不。要用专检检查重新编程看看，
只要没有大事故或泡水，线路一般不会出问题
如果更换方向机后编过，再编程意义不大
那这一般什么情况，
大概问题
ICM及线束或者转向角匹配问题
要重新匹配还是？
先删除调节，然后重新试运行即匹配
电脑可以删掉吗
