您好,我是您的专属技师,用心,细心,专心为您解答爱车问题,为您找到相对应的问题的解决方案以及解决方法,一定会为您提供满意的答复!希望本次服务能够帮到您如果对您有所帮助,期待您的好评和关注。制动优先系统就是在保证你的车子油门卡住或者紧急的情况下能够有效的制动这样的一个安全措施,这个故障的话多半是车上的行车电脑乱码导致的。制动优先系统是保证车辆刹车踏板踩下的时候油门踏板失效,防止出现经济情况下误踩踏板造成的车辆失控。出现故障有可能是制动踏板的刹车信号出现问题,具体情况需要去服务站检查。、貌似丰田汉兰达这款车型出现这个故障码的车友还挺多,一般建议是到店进行消除故障码就行了