你好，根据故障描述分析，针对此情况的话，建议首先重点检查ABS总泵插头常供电，3号与4号。打开点火开关的供电，6号端子。并分别检查ABS总泵的通线线路到发动机控制单元。仪表控制单元。方向机电子控制单元。电子驻车控制单元得通信线路。ABs总泵的F-CAN-H白色线8号分别与发动机控制单元的A3，仪表控制单元的A21，方向机电子控制单元的2号，电子驻车控制单元的30号。ABs总泵的F-CAN-L红色线15号分别与发动机控制单元的A4，仪表控制单元的A22，方向机电子控制单元的3号，电子驻车控制单元的29号。如以上线路正常，更换VsA控制单元，型号必须一致。
