奇瑞A3三厢 2010款进取版 1.6L手动，2010年上路，现在66000公里。在修理厂更换前面两个轮子的轴承后行车途中经常发生ESP灯持续闪烁10-30秒左右，ESP灯闪烁期间，感觉油门大小被限制，踩踏油门无反应，经常发生在在上坡加速阶段，平路加速也有较少发生，一般都是时速40公里的时候发生，速度只要上了80就从来不会出现，只要ESP灯闪烁停止，车子就又恢复了正常。去维修点检测，该故障发生期间四轮车速无异常，读取故障码为0xF00100（控制模块非正常关闭）。另外每次开车前只要手动将ESP关闭，就不会出现这种情况了。请问各位大师，这究竟是怎么回事啊？
