根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：（根据这个现象一般常见可能有偶发性故障，一般清除就可以了，如果清除不掉，那就要检查下是不是CAN通讯上有问题，需要进一步stereo转角，横摆率，加速度这几个插头连接器情况，还有中间的连接器都是需要进一步去检查排查。一般可能转角或者某一个传感器有问题，也会导致整个通讯出现问题。）
建议：（先检查线束然后排除转角，横摆率这些传感器）
以上故障诊断是根据我12年 维修一丰广丰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
