雷克萨斯ES260车型的门把手灯一直亮着可能是由于以下几个原因：
1. 设定问题：有些车辆可以通过车内设置调整门把手灯的亮灭，可能是设置上让它们一直保持亮着。请查阅车辆的用户手册，了解如何调整这些设置。
2. 门未关严：如果车门没有关严实，门把手灯可能会一直亮着作为提醒。请检查所有车门是否都已经正确关闭。
3. 电路问题：可能存在电路故障或短路，导致门把手灯无法正常关闭。这种情况下，需要专业的技术人员进行检查和维修。
4. 传感器故障：如果车辆配备了感应门把手灯的传感器，传感器故障也可能导致灯光一直亮着。
5. 车辆电池电压问题：如果车辆电池电压不稳定或者电池电量不足，也可能导致车辆的电子系统出现异常，包括门把手灯一直亮着。
建议首先检查是否是设置问题或门未关严，如果排除了这些简单的原因，那么最好联系专业的维修服务进行诊断和修复。如果车辆仍在保修期内，可以联系当地授权的雷克萨斯维修中心进行检查。
