大师您好，根据您描述的情况，奥迪A4档位在R（倒车档）但是车辆不能正常行驶，且仪表盘不显示档位信息，可能的故障原因和排查步骤如下：
1. 变速箱电子系统故障
- 检查变速箱电控单元（TCU）的电源和接地情况。
- 使用专业诊断工具读取变速箱故障码。
2. 档位传感器或开关故障
- 检查档位传感器（P/N/R/D传感器）的连接和信号。
- 测试或更换档位传感器。
3. 通讯总线问题
- 检查车辆的CAN总线连接，查找是否有短路或断路情况。
- 检查相关控制单元之间的通讯是否正常。
4. 机械故障
- 检查变速箱油位和油质，看是否需要更换变速箱油。
- 检查变速箱内部是否有机械损坏，可能需要专业设备和技术人员进行。
5. 仪表盘故障
- 检查仪表盘的电源和接地情况。
- 使用专业诊断工具检查仪表盘与其他控制单元的通讯状态。
🚗 您可以通过上述步骤进行故障排查，如果您需要进一步维修，请告知我排查结果。😊🛠
