我的2017奥迪Q5用5053检测出现很多故障码！可能是因为刚加装了并线辅助引起的，我可以直接清除吗？还是需要去4S做全面检测？
01-发动机 -- 状态: 发生故障 001002-自动变速箱 -- 状态: 发生故障 001003-ABS制动 -- 状态: 发生故障 001004-转向角 -- 状态: 正确 000005-允许进入/启动 -- 状态: 发生故障 001008-空调/加热系统 -- 状态: 发生故障 001009-中央电气系统 -- 状态: 发生故障 001015-安全气囊 -- 状态: 发生故障 001016-方向盘 -- 状态: 发生故障 001017-仪表板 -- 状态: 发生故障 001019-CAN网关 -- 状态: 发生故障 001042-驾驶员侧车门 -- 状态: 发生故障 101044-转向助力 -- 状态: 发生故障 001046-中央舒适系统 -- 状态: 发生故障 001047-音响系统 -- 状态: 发生故障 001052-乘客侧车门 -- 状态: 发生故障 101053-驻车制动 -- 状态: 发生故障 001056-收音调谐器 -- 状态: 发生故障 001062-左后车门控制 -- 状态: 个别通讯错误 10006D-行李箱 -- 状态: 发生故障 001072-右后车门 -- 状态: 个别通讯错误 100077-电话 -- 状态: 正确 0000
