你好很高兴为你服务，雷克萨斯570停车辅助系统一直响，原因分为，
1，雨水异物附着在驻车雷达探头上导致报警。
驻车辅助系统的前后驻车雷达表面如果附着了雨水异物，而车辆又是正常行驶状态下，就会导致“驻车辅助系统不可用”一直报警，此时可以找个安全的地方停车，然后使用纸巾擦拭下前后驻车雷达，一般都能消除这个报警，这个问题在雷克萨斯其他车型上也出现过，都是擦拭清理干净驻车雷达表面雨水异物之后解决。
2，雷达探头故障。
雷达探头如果出现故障，在下雨天包括晴天都可能出现“驻车雷达不可用”故障报警，此时就需要更换雷达探头，4S店报价材料含工时在200元/个，质保期内免费索赔更换。
3，雷达PDC探头需重置自学习。
在更换雷达探头或更换后保险杠之后，还需要对雷达PDC探头进行自学习，否则就可能导致““驻车雷达不可用”故障一直报警，自学习步骤是，使用OBD诊断工具连接车载OBD接口，进入雷达巡航-IPA/ICS/间距声纳页面下进行系统自学习。希望可以帮到你！谢谢
