根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，拆装座椅后出现的气囊灯报警，这种情况一般是由于拆装座椅时拔掉座椅下面黄色插头导致的。一般情况下使用诊断仪删除安全气囊模块里面的故障代码即可
建议：由于诊断仪显示安全气囊模块未配置说明无法通信。有可能是诊断仪问题或者模块通信故障。建议使用专检或者到当地4s店售后使用专检测试一下是否可以正常通信。如果可以通信删除故障代码即可。如果依然无法通信。建议结合电路图检查测量气囊模块供电，打铁。can线电压是否正常等，祝工作顺利！
以上故障诊断是根据我 6年 维修奔驰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
